24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期盘绕地球运行，使得在恣意时刻，在地面上的恣意一点都能够同时观测到4颗以上的卫星。

　　因为卫星的位置精确可知，在GPS观测中，咱们可得到卫星到接纳机的间隔，使用三维坐标中的间隔公式，使用3颗卫星，就能够组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接纳机时钟之间的差错，实践上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需求引进第4颗卫星，构成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

　　事实上，接纳机往往能够锁住4颗以上的卫星，这时，接纳机可按卫星的星座散布分红若干组，每组4颗，然后经过算法挑选出差错最小的一组用作定位，从而进步精度。

　　因为卫星运行轨迹、卫星时钟存在差错，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA维护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为进步定位精度，普遍选用差分GPS(DGPS）技能，建立基准站（差分台）进行GPS观测，使用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接纳机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分差错，得到一个比较准确的位置。实验表明，使用差分GPS，定位精度可进步到5米。

　　车用导航系统主要由导航主机和导航显示终端两部分构成。内置的GPS天线会接纳到来自盘绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，由此测定轿车当前所处的位置。导航主机经过GPS卫星信号确定的位置坐标与电子地图数据相匹配，便可确定轿车在电子地图中的准确位置。

　　在此基础上，将会实现行车导航、道路引荐、信息查询、播映AV/TV等多种功用。驾驶者只须经过观看显示器上的画面、收听语音提示，操纵手中的遥控器即可实现上述功用，从而轻松自如地驾车。

文章源自 江门车载导航仪 http://www.aokatoo.com